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查看電機位置,將電機位置除以軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),再乘以螺距,將算出來的值填入軸參數(shù)中的"編碼器反饋偏置量"參數(shù)中.

如上圖查看電機位置，如軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為131072,螺距是5mm，則當前所在的位置應(yīng)該為:

1971732704/131072*5=75215.633544

將此值設(shè)置到軸參數(shù)中的Parm100012“編碼器反饋偏置量”中。